Da Vescovo aveva partecipato all’edificazione di oltre 200 chiese nel Mato Grosso, e il governatore dello Stato, on. Mauro Mendes, ha decretato tre giorni di lutto per la morte dell’arcivescovo, in segno di riconoscenza per tutto il lavoro da lui svolto.
Bonifacio Piccinini era nato il 13 maggio 1929 a Luiz Alves, Stato di Santa Catarina. Emise la prima professione religiosa nella Congregazione salesiana il 31 gennaio 1948 a Pindamonhangaba e quella perpetua il 19 dicembre 1953 a Lorena. Venne ordinato sacerdote l’11 febbraio 1960 a Torino.
Nella sua vita salesiana è stato Direttore degli studi presso l’Istituto Salesiano di Pedagogia e Filosofia, a Lorena (1960-1962); Coordinatore del Dipartimento di Filosofia della Facoltà Salesiana di Filosofia, Scienze e Lettere di Lorena (1964-1970); Direttore dell’Istituto Salesiano di Pedagogia e Filosofia, Lorena (1971-1973); e Direttore del Collegio di San Manoel a Lavrinhas (1974-1975).
Il 27 giugno 1975 venne nominato arcivescovo coadiutore di Cuiabá e ricevette l’ordinazione episcopale il 31 agosto successivo, a Lavrinhas, SP, scegliendo un motto episcopale pienamente “salesiano”: “Bonum facere parvulis” (fare del bene ai piccoli). Il 15 agosto 1981 assunse la carica di arcivescovo titolare di Cuiabá.