Como Bispo participou da construção de mais de 200 igrejas em Mato Grosso, e o Governador de Mato Grosso, Mauro Mendes, decretou luto de três dias pelo falecimento do Arcebispo, em homenagem a todo o trabalho realizado por ele, ao longo de 45 anos dedicados a Igreja Católica.
Dom Piccinini nasceu em 13 de maio de 1929, em Luiz Alves, SC. Fez a Profissão religiosa na Congregação Salesiana em 31 de janeiro de 1948. Foi ordenado presbítero em 11 de fevereiro de 1960, em Turim, Itália. Em 2 de julho de 1975 foi nomeado Bispo Coadjutor. Em 31 de agosto de 1975 recebeu sua Ordenação episcopal em Lavrinhas, SP. Feito Arcebispo em 27 de junho de 1975, tomou posse aos 15 de agosto de 1981. Teve sua renúncia aceita em 9 de junho de 2004. Seu lema episcopal era: “Bonum facere parvulis” (fazer o bem aos pequeninos).
Antes do episcopado, foi diretor de Estudos no Instituto Salesiano de Pedagogia e Filosofia, Lorena, SP (1960-1962); coordenador do Departamento de Filosofia na Faculdade Salesiana de Filosofia, Ciências e Letras de Lorena, SP (1964-1970); diretor do Instituto Salesiano de Pedagogia e Filosofia de Lorena (1971-1973); e diretor do Colégio São Manoel, em Lavrinhas, SP (1974-1975).
A seguir foi Bispo Coadjutor com direito à sucessão de Dom Orlando Chaves, em Cuiabá, MT (1975-1976); Administrador Apostólico “Sede Plena” da Arquidiocese de Cuiabá, MT (1976-1981); Delegado às Conferências Episcopais Latino-americanas de Puebla (1979) e Santo Domingo (1992); Arcebispo Titular de Torres de Bizacena; Membro da ADESG; e Arcebispo Metropolitano de Cuiabá-MT (1981-2004).
Dom Bonifácio Piccinini fez doutorado em Filosofia – Roma (1962); licenciatura em Letras Clássicas, Lorena, SP (1963); Teologia, São Paulo (1954) e Turim / Itália (1958-1960); e Filosofia, Lorena (1948-1950) e Turim / Itália (1955-1957).
