Jako biskup uczestniczył w budowie ponad 200 kościołów w Mato Grosso, a gubernator stanu, Mauro Mendes, ogłosił trzydniową żałobę po śmierci arcybiskupa na znak uznania do jego pracy, jaką realizował.
Bonifacio Piccinini urodził się 13 maja 1929 r. w Luiz Alves, w stanie Santa Catalina. Pierwsze śluby zakonne w Zgromadzeniu Salezjańskim złożył 31 stycznia 1948 r. w Pindamonhangaba, a wieczyste – 19 grudnia 1953 r. w Lorenie. Święcenia kapłańskie przyjął 11 lutego 1960 r. w Turynie.
W czasie swojego salezjańskiego życia pełnił funkcję dyrektora Salezjańskiego Instytutu Pedagogiczno-Filozoficznego w Lorenie (1960-1962); był koordynatorem ds. studiów filozoficznych na salezjańskim Wydziale Filozofii, Nauk i Literatury w Lorenie (1964-1970); dyrektorem Salezjańskiego Instytutu Pedagogiczno-Filozoficznego w Lorenie (1971-1973) oraz dyrektorem koledżu “San Manoel” w Lavrinhas (1974-1975).
27 czerwca 1975 r. został mianowany arcybiskupem koadiutorem Cuiabá; święcenia biskupie przyjął 31 sierpnia tego samego roku w Lavrinhas, wybierając dewizę biskupią całkowicie “salezjańską”: “Bonum facere parvulis” (Czynić dobro na rzecz małych). 15 sierpnia 1981 r. objął urząd arcybiskupa tytularnego Cuiabá.
