En tant qu’Évêque, il avait participé à la construction de plus de 200 églises dans le Mato Grosso, et le gouverneur de l’État, M. Mauro Mendes, a décrété trois jours de deuil pour la mort de l’Archevêque, en signe de reconnaissance pour tout le travail qu’il a accompli.
Bonifacio Piccinini était né le 13 mai 1929 à Luiz Alves, État de Santa Catalina. Il a émis sa première profession religieuse dans la Congrégation Salésienne le 31 janvier 1948 à Pindamonhangaba et sa profession perpétuelle le 19 décembre 1953 à Lorena. Il a été ordonné prêtre le 11 février 1960 à Turin.
Au cours de sa vie salésienne, il a été Directeur d’études à l’Institut Salésien de Pédagogie et de Philosophie, à Lorena (1960-1962) ; Coordinateur du Département de Philosophie de la Faculté Salésienne de Philosophie, Sciences et Lettres de Lorena (1964-1970) ; Directeur de l’Institut Salésien de Pédagogie et de Philosophie, à Lorena (1971-1973) ; et Directeur du Collège San Manoel de Lavrinhas (1974-1975).
Le 27 juin 1975, il a été nommé Archevêque Coadjuteur de Cuiabá et il a reçu l’ordination épiscopale le 31 août suivant, à Lavrinhas, SP, en choisissant une devise épiscopale pleinement « salésienne : » « Bonum facere parvulis » (faire du bien aux petits). Le 15 août 1981, il a pris la fonction d’Archevêque titulaire de Cuiabá.