El gobernador del estado, Mauro Mendes, decretó tres días de luto en señal de agradecimiento por todo el trabajo que el obispo realizó, entre otros, la construcción de más de 200 iglesias en Mato Grosso.
Bonifacio Piccinini nació el 13 de mayo de 1929 en Luiz Alves, estado de Santa Catalina. Hizo su primera profesión religiosa en la congregación salesiana el 31 de enero de 1948 en Pindamonhangaba y su profesión perpetua fue el 19 de diciembre de 1953 en Lorena. Su ordenación sacerdotal se realizó el 11 de febrero de 1960 en Turín.
Durante su vida salesiana fue Director de Estudios del Instituto Salesiano de Pedagogía y Filosofía, en Lorena (1960-1962); Coordinador del Departamento de Filosofía de la Facultad Salesiana de Filosofía, Letras y Ciencias de Lorena (1964-1970); Director del Instituto Salesiano de Pedagogía y Filosofía en Lorena (1971-1973); y Director del Colegio San Manoel en Lavrinhas (1974-1975).
El 27 de junio de 1975 fue nombrado arzobispo coadjutor de Cuiabá y recibió la ordenación episcopal el 31 de agosto siguiente, en Lavrinhas, SP, eligiendo un lema episcopal plenamente “salesiano”: “Bonum facere parvulis” (haz el bien a los pequeños). El 15 de agosto de 1981 asumió el cargo de arzobispo titular de Cuiabá.