L'invocazione Auxilium christianorum, ora pro nobis appare, per la prima volta, nella versione delle litanie lauretane pubblicata nel 1576 e approvata da papa Clemente VIII nel 1601.
Tale invocazione fu aggiunta da Papa Pio V dopo la vittoria riportata dalla Lega santa sugli ottomani a Lepanto, il 7 ottobre 1571. Probabilmente rappresentava una variante del titolo Advocata christianorum che si trova nell'edizione del 1524 delle litanie lauretane.
La festa di Maria Ausiliatrice fu istituita da Papa Pio VII molti anni dopo, il 15 settembre 1815. Venne fissata al 24 maggio in ricordo suo trionfale rientro a Roma (il 24 maggio 1814) dopo la prigionia sotto Napoleone a Fontainebleau.
La propagazione della devozione a Maria Ausiliatrice è da attribuire a San Giovanni Bosco, che la scelse come patrona principale della Famiglia salesiana e delle sue opere.
