L'invocation Auxilium christianorum, ora pro nobis apparaît, pour la première fois, dans la version des litanies de Lorette publiée en 1576 et approuvée par le Pape Clément VIII en 1601.
Cette invocation a été ajoutée par le Pape Pie V après la victoire de la Sainte Ligue sur les Ottomans à Lépante le 7 octobre 1571. Elle représentait probablement une variante du titre Advocata christianorum trouvé dans l'édition de 1524 des litanies de Lorette.
La fête de Marie Auxiliatrice a été instituée par le Pape Pie VII de nombreuses années plus tard, le 15 septembre 1815. Elle est fixée au 24 mai en souvenir de son retour triomphal à Rome (le 24 mai 1814) après son emprisonnement sous Napoléon à Fontainebleau.
La propagation de la dévotion à Marie Auxiliatrice est à attribuer à Saint Jean Bosco, qui l'a choisie comme patronne principale de la Famille Salésienne et de ses œuvres.
