A invocação ‘Auxilium christianorum, ora pro nobis’ aparece, pela primeira vez, na versão das Ladainhas Lauretanas, publicadas em 1576 e aprovadas pelo Papa Clemente VIII, em 1601.
A invocação foi adicionada pelo Papa Pio V após a vitória da Santa Liga sobre os otomanos, em Lepanto, no dia 7 de outubro de 1571. Provavelmente representava uma variante do título ‘Advocata christianorum’ que se encontra na edição de 1524 das Ladainhas Lauretanas.
A celebração de Maria Auxiliadora foi instituída pelo Papa Pio VII muitos anos depois, em 15 de setembro de 1815, e foi marcada para o dia 24 de maio, em memória de seu retorno triunfal a Roma (24 de maio de 1814) após ser libertado da prisão, sob o regime de Napoleão, em Fontainebleau.
A propagação da devoção a Maria Auxiliadora deve ser atribuída a São João Bosco, que a escolheu como principal padroeira da Congregação Salesiana e de suas Obras.
