El Padre Colameo nació en Roma el 8 de septiembre de 1964 y conoció el mundo salesiano desde el aspirantado, en Genzano. Realizó el noviciado en Lanuvio y es Salesiano de Don Bosco desde el 1° de octubre de 1984. Después de emitir los votos perpetuos en Civitavecchia, el 23 de septiembre de 1990, se convirtió en sacerdote el 31 de octubre de 1992, en su ciudad natal.
Ha vivido en las comunidades romanas “San Pietro” y posteriormente “Sagrado Corazón”. En 1999 obtuvo la Licenciatura en Teología Dogmática en la Universidad Pontificia Salesiana (UPS) de Roma y en 2000 la Licenciatura en Liturgia en el Pontificio Instituto Litúrgico “Sant’Anselmo”.
Fue Director y Párroco de la comunidad de Latina (2002-2006); Director y Párroco de la comunidad de Roma “Santa María de la Esperanza”, adyacente a la UPS (2008-2011); Director de la comunidad de Florencia (2011-2014); y desde 2019 es Director y Párroco de la comunidad del Templo “Don Bosco” en Roma.
Ha desempeñado numerosas responsabilidades también a nivel inspectorial: para la entonces Inspectoría Romana (IRO) fue Delegado de Pastoral Juvenil (1997-2002), Vicario (2001-2004), y luego Ecónomo (2006-2008). Para la Circunscripción ICC ha servido en los equipos inspectoriales para Parroquias y Oratorios (2009-2011) y luego nuevamente como Ecónomo (2014-2019).
“El Padre Roberto ha aceptado este encargo en espíritu de obediencia, el cual asumirá al término del mandato del Padre Stefano Aspettati, a quien agradezco mucho por su servicio pastoral y su dedicación a la animación y gobierno de la Inspectoría con tanta generosidad” comentó el Consejero para la Región Mediterránea, Padre Juan Carlos Pérez Godoy, al difundir la noticia a sus hermanos.