O P. Colameo nasceu em Roma, no dia 8 de setembro de 1964, e conhece o mundo salesiano desde o seu aspirantado em Genzano. Concluiu o noviciado em Lanúvio e é Salesiano de Dom Bosco desde o dia 1º de outubro de 1984. Após emitir os votos perpétuos em Civitavecchia, em 23 de setembro de 1990, em 31 de outubro de 1992 tornou-se sacerdote em sua cidade natal.
Viveu nas comunidades romanas São Pedro e Sagrado Coração. Em 1999 formou-se em Teologia Dogmática pela Universidade Pontifícia Salesiana (UPS) de Roma e, em 2000, em liturgia, pelo Pontifício Instituto Litúrgico Santo Anselmo.
Foi Diretor e Pároco da comunidade de Latina (2002-2006), Diretor e Pároco da comunidade Santa Maria da Esperança de Roma, contígua à UPS (2008-2011), Diretor da comunidade de Florença (2011-2014) e, desde 2019, é Diretor e Pároco da comunidade do Templo Dom Bosco de Roma.
Também exerceu numerosas responsabilidades em nível setorial: para a então Inspetoria Romana (IRO) foi Delegado de Pastoral Juvenil (1997-2002), Vigário (2001-2004) e Ecônomo (2006-2008). Serviu na equipe inspetorial para as Paróquias e Oratórios (2009-2011) e como Ecônomo (2014-2019) na Circunscrição ICC.
“O P. Roberto aceitou com espírito de obediência este novo cargo, que assumirá no final do mandato do P. Stefano Expectati, a quem agradeço muito pelo serviço pastoral e pela dedicação à animação e ao governo da Inspetoria” comentou o Conselheiro para a Região Mediterrânea, P. Juan Carlos Pérez Godoy, ao divulgar a notícia aos coirmãos.
