Le P. Colameo est né à Rome le 8 septembre 1964 et connaît le monde salésien depuis son aspirantat à Genzano. Il a effectué son noviciat à Lanuvio et il est Salésien de Don Bosco depuis le 1er octobre 1984. Après avoir émis ses vœux perpétuels à Civitavecchia le 23 septembre 1990, il est devenu prêtre le 31 octobre 1992 dans sa ville natale.
Il a vécu dans les communautés romaines « Saint Pierre » et plus tard « Sacré-Cœur ». En 1999, il a obtenu une Licence en Théologie Dogmatique à l'Université Pontificale Salésienne (UPS) de Rome et en 2000 une Licence en Liturgie à l'Institut Liturgique Pontifical « Saint Anselme ».
Il a été Directeur et Curé de la communauté de Latina (2002-2006) ; Directeur et Curé de la communauté « Sainte Marie de l’Espérance » de Rome, adjacente à l'UPS (2008-2011) ; Directeur de la communauté de Florence (2011-2014) ; et depuis 2019, il est Directeur et Curé de la communauté du Temple « Don Bosco » à Rome.
Il a également exercé de nombreuses responsabilités au niveau provincial : pour la Province Romaine (IRO) de l’époque, il a été Délégué à la Pastorale des Jeunes (1997-2002), Vicaire (2001-2004), puis Économe (2006-2008). Pour la Circonscription ICC, il a fait partie de l'équipe provinciale des paroisses et des oratoires (2009-2011), puis de nouveau comme Économe (2014-2019).
« Le P. Roberto a accepté dans un esprit d'obéissance ce rôle, qu'il assumera à la fin du mandat du P. Stefano Aspettati, que je remercie beaucoup pour son service pastoral et son dévouement à l'animation et à la gouvernance de la Province avec beaucoup de générosité », a commenté le Conseiller pour la Région Méditerranéenne, le P. Juan Carlos Pérez Godoy, en annonçant la nouvelle à ses confrères.
