Ks. Colameo urodził się w Rzymie 8 września 1964 r. i zna środowisko salezjańskie od czasu swojego aspirantatu w Genzano. Nowicjat odbył w Lanuvio, a od 1 października 1984 r. jest salezjaninem Księdza Bosko. Śluby wieczyste złożył w Civitavecchia 23 września 1990 r., a święcenia kapłańskie przyjął 31 października 1992 r. w swoim rodzinnym mieście.
Przebywał w rzymskiej wspólnocie “San Pietro”, a później na “Sacro Cuore”. W 1999 r. uzyskał licencjat z teologii dogmatycznej na Papieskim Uniwersytecie Salezjańskim (UPS) w Rzymie, a w 2000 r. licencjat z liturgiki na Papieskim Instytucie Liturgicznym “Sant'Anselmo”.
Był dyrektorem i proboszczem wspólnoty w Latinie (2002-2006); dyrektorem i proboszczem wspólnoty “Santa Maria della Speranza” w Rzymie, sąsiadującej z UPS (2008-2011); dyrektorem wspólnoty we Florencji (2011-2014), a od 2019 r. jest dyrektorem wspólnoty i proboszczem parafii św. Jana Bosko w Rzymie.
Pełnił również liczne obowiązki na poziomie inspektorialnym: w ówczesnej nspektorii rzymskiej (IRO) był delegatem ds. duszpasterstwa młodzieży (1997-2002), wikariuszem przełożonego inspektorii (2001-2004), a następnie ekonomem (2006-2008). W Okręgu ICC udzielał się w ramach zespołów inspektorialnych ds. parafii i oratoriów (2009-2011), a następnie ponownie jako ekonom (2014-2019).
“Ks. Roberto przyjął to nowe zadanie w duchu posłuszeństwa, które podejmie po zakończeniu kadencji ks. Stefano Aspettatiego, któremu bardzo dziękuję za jego posługę duszpasterską i wspaniałomyślne zaangażowanie na rzecz animacji i zarządzania okręgiem” - powiedział radca regionu Śródziemnomorskiego, ks. Juan Carlos Pérez Godoy, przekazując tę wiadomość swoim współbraciom.
