Don Piccinini è nato il 12 dicembre 1960 a Massaranduba, Brasile; ha svolto il Noviziato salesiano presso São Carlo tra il 1980 e il 1981; ha emesso i voti perpetui il 31 gennaio 1987 a São Paulo ed è stato ordinato sacerdote il 6 gennaio 1990 nella sua città natale.
Tra i vari incarichi ricoperti durante gli anni, è stato Economo di diverse opere – “San Gioacchino” a Lorena (1993-1994), “Lapa” (1994-1998 e 2009-2013), “Bom Retiro” (2000-2005) e “Santa Teresa” (2005-2009) a São Paulo – oltre che Direttore al Bom Retiro (1998-2004) e presso la casa salesiana di Cruzeiro (2013-2014) e Direttore d’oratorio a Lapa (2012-2013).
Per l’Ispettoria BSP è stato Consigliere ispettoriale tra il 2006 e il 2009 e attualmente ricopre gli incarichi di Economo Ispettoriale e Delegato per l’Amministrazione.
