Le P. Piccinini est né le 12 décembre 1960 à Massaranduba (Brésil) ; il a fait son Noviciat à São Carlo en 1980-81 ; il a émis les vœux perpétuels le 31 janvier 1987 à São Paulo et il a été ordonné prêtre le 6 janvier 1990 dans sa ville natale.
Au cours des années, il a été : Econome en diverses œuvres – ‘San Gioacchino’ à Lorena (1993-94), ‘Lapa’ (1994-98 et 2009-13), ‘Bom Retiro’ (2000-2005) et ‘ Santa Teresa’ (2005-2009) à São Paulo – et aussi Directeur au ‘Bom Retiro’ (1998-2004) et à la maison salésienne de Cruzeiro (2013-2014) et Directeur de l’Oratoire de Lapa (2012-2013).
Pour la Province BSP il a été Conseiller Provincial (2006-2009), et actuellement il est Econome Provincial et Délégué pour l’Administration.