Ks. Piccinini urodził się 12 grudnia 1960 r. w mieście Massaranduba, w Brazylii. Odbył salezjański nowicjat w São Carlo w roku 1980/1981. Śluby wieczyste złożył 31 stycznia 1987 r. w São Paulo, a na kapłana został wyświęcony 6 stycznia 1990 r. w mieście swojego urodzenia.
W poprzednich latach pełnił różne funkcje. Był ekonomem w następujących dziełach: “San Gioacchino” w Lorenie (1993-1994), “Lapa” (1994-1998 e 2009-2013), “Bom Retiro” (2000-2005) i “Santa Teresa” (2005-2009) w São Paulo. A poza tym, był dyrektorem “Bom Retiro” (1998-2004), domu salezjańskiego w Cruzeiro (2013-2014) i oratorium w mieście Lapa (2012-2013).
Był także radcą inspektorii BSP w latach 2006-2009, a obecnie pełni funkcje ekonoma inspektorialnego i delegata ds. administracji.
