Nato il 9 aprile 1965 a Granada, in Colombia, don Jaramillo Duque ha svolto il noviziato salesiano a La Ceja, tra il 1986 e il 1987, e lì ha emesso i primi voti il 24 gennaio 1987. I voti perpetui li ha emessi a Bogotà il 31 gennaio 1993 e ha ricevuto l’ordinazione sacerdotale il 21 ottobre 1995, nella sua città natale.
Ha servito come Direttore in diverse case dell’Ispettoria: lo Studentato Teologico di Bogotà (2005-07), l’opera di Fusagasugá (2009-14), l’istituto “León XIII”, sempre a Bogotà (2017-18) e anche a Mosquera (2018-19). Dal 2019 è tornato a lavorare presso lo Studentato Teologico di Bogotà, dapprima come Vicario, e poi come Economo, Parroco e infine anche Direttore.
A livello ispettoriale è stato Delegato per la Formazione (2019-21) e di nuovo a partire dallo scorso febbraio; ha lavorato anche come Delegato per la Famiglia Salesiana (2021-22), come Delegato specifico per i Salesiani Cooperatori (2024-in corso) e da giugno 2023 è anche Vicario ispettoriale.
Don Rubén Dario Jaramillo Duque succederà nell’incarico a don John Jairo Gómez Rúa, che guida l’Ispettoria COB dal 28 luglio 2019.