Nascido em 9 de abril de 1965, em Granada, Colômbia, o P. Jaramillo Duque fez o Noviciado em La Ceja entre 1986-1987; ali também emitiu os primeiros votos, em 24 de janeiro de 1987. Fez os Votos perpétuos em Bogotá, em 31 de janeiro de 1993, recebendo a Ordenação Sacerdotal em 21 de outubro de 1995, em sua cidade natal.
Foi Diretor em diversas Casas da Inspetoria: no Estudantado Teológico de Bogotá (2005-07); na obra de Fusagasugá (2009-14); no Instituto Leão XIII, também em Bogotá (2017-18); e em Mosquera (2018-19). A partir de 2019, voltou a trabalhar no Estudantado Teológico de Bogotá: primeiro como Vigário, depois como Ecônomo, Pároco e, por fim, também como Diretor.
No âmbito inspetorial, foi Delegado para a Formação (2019-21) e também, novamente, a partir de fevereiro passado. Trabalhou outrossim como Delegado para a Família Salesiana (2021-22); como Delegado específico para os Cooperadores Salesianos (2024-em curso); e, desde junho de 2023, também como Vigário Inspetorial.
O P. Rubén Darío sucederá ao P. John Jairo Gómez Rúa, que dirige a Inspetoria COB desde 28 de julho de 2019.
