La fiesta de María Auxiliadora fue instituida en 1815, por el Papa Pío VII. Encarcelado en el Palacio de Fontainebleau por Napoleón Bonaparte, el Papa dedicó sus oraciones a María Auxiliadora para proteger a la Iglesia. Cuando Napoleón firmó su abdicación y la Iglesia recuperó su posición y su poder espiritual, el Papa instituyó la fiesta de María Auxiliadora el 24 de mayo para perpetuar el recuerdo de su regreso a Roma tras su encarcelamiento.
La fiesta de María Auxiliadora se celebra en Ucrania desde el siglo XI. En el país, la Iglesia Ortodoxa también la celebra el primer día de octubre de cada año.
La propagación de la devoción a María Auxiliadora se atribuye sobre todo a San Juan Bosco, que la eligió como patrona principal de la Familia Salesiana y sus obras.