La Fête de Marie Auxiliatrice a été instituée en 1815 par le Pape Pie VII. Emprisonné au palais de Fontainebleau par Napoléon Bonaparte, le Pape a adressé ses prières à Marie Auxiliatrice pour protéger l'Église. Lorsque Napoléon a signé son abdication et que l'Église a récupéré sa position et sa puissance spirituelle, le Pape a institué la fête de Marie Auxiliatrice le 24 mai pour perpétuer la mémoire de son retour à Rome après son emprisonnement.
La fête de Marie Auxiliatrice est célébrée en Ukraine depuis le XIe siècle. Dans le Pays, l'Église orthodoxe la célèbre également le premier jour d'octobre de chaque année.
La propagation de la dévotion à Marie Auxiliatrice est à attribuer avant tout à Saint Jean Bosco, qui l'a choisie comme principale patronne de la Famille Salésienne et de ses œuvres.