El padre Aurélien nació el 9 de noviembre de 1975 en Lubumbashi, República Democrática del Congo. Realizó su noviciado en Kansebula del 24 de agosto de 1999 al 24 de agosto de 2000. Luego hizo su profesión perpetua en Lubumbashi el 8 de julio de 2006 y fue ordenado sacerdote el 12 de julio de 2008.
A nivel local ha ocupado los cargos de Director en Uvira, Kinshasa, Lukunga y Le Gombe, y de director de escuela en Masina. Antes del nacimiento de la actual Visitaduría ACC, fue elegido como Superior de la Delegación RDC-OESTE, por cuatro años, y en el momento de este nombramiento, volvía a ser Delegado de la Inspectoría en la nueva Delegación AFC Este, con sede en Goma.
El padre Mukangwa, diplomado en Pedagogía, es hijo de Donatien Symba Mukangwa y Judith Munyampala Mwange. Asumirá este nuevo servicio de animación y gobierno de la Visitaduría ACC el 24 de mayo de 2023, durante una Eucaristía presidida por el Consejero Regional para África-Madagascar, padre Alphonse Owoudou.
