Le P. Aurélien est né le 9 novembre 1975 à Lubumbashi, République Démocratique du Congo. Il a effectué son noviciat à Kansebula du 24 août 1999 au 24 août 2000. Il a ensuite émis sa profession perpétuelle à Lubumbashi le 8 juillet 2006 et a été ordonné prêtre le 12 juillet 2008.
Au niveau local, il a occupé les postes de Directeur à Uvira, Kinshasa, Lukunga et Le Gombe, et de Doyen d'École à Masina. Avant la naissance de l'actuelle Vice-province ACC, c'est lui qui a été choisi comme Supérieur de la Délégation de RDC-OUEST, pour quatre ans, et au moment de cette nomination, il était à nouveau Délégué du Provincial dans la nouvelle Délégation AFC Est , dont le siège est à Goma.
Le P. Mukangwa est le fils de Donatien Symba Mukangwa et de Judith Munyampala Mwange, titulaire d'un Diplôme en Pédagogie. Il assumera ce nouveau service d'animation et de gouvernance de la Vice-province ACC le 24 mai 2023, lors d'une Eucharistie présidée par le Conseiller Régional Afrique-Madagascar, le P. Alphonse Owoudou.
