Ks. Aurélien urodził się 9 listopada 1975 r. w Lubumbashi, w Demokratycznej Republice Konga. Nowicjat odbył w mieście Kansebula od 24 sierpnia 1999 do 24 sierpnia 2000. Następnie złożył śluby wieczyste w Lubumbashi 8 lipca 2006 r., a 12 lipca 2008 r. otrzymał święcenia kapłańskie.
Na szczeblu lokalnym pełnił funkcję dyrektora wspólnot w miastach Uvira, Kinszasa, Lukunga i Le Gombe oraz dyrektora szkoły w Masinie. Przed powstaniem obecnej wizytatorii ACC, był przełożonym delegatury RDC-OVEST przez cztery lata, a w czasie tej nominacji ponownie pełnił funkcję delegata ks. inspektora w odniesieniu do nowej Delegatury AFC Est z siedzibą w Gomie.
Ks. Mukangwa jest synem Donatiena Symby Mukangwy i Judith Munyampali Mwange, ma dyplom z pedagogiki. Tę nową posługę animacji i zarządzania wizytatorią ACC podejmie 24 maja 2023 r. w czasie Eucharystii, której przewodniczyć będzie radca regionu Afryka-Madagaskar, ks. Alphonse Owoudou.
