La Festa di Maria Ausiliatrice venne istituita nel 1815 da Papa Pio VII. Imprigionato nel palazzo di Fontainebleau da Napoleone Bonaparte, il Papa dedicò le sue preghiere a Maria Ausiliatrice per proteggere la Chiesa. Quando Napoleone firmò la sua abdicazione e la Chiesa recuperò la sua posizione e il suo potere spirituale, il 24 maggio il Papa istituì la festa di Maria Ausiliatrice per perpetuare la memoria del suo ritorno a Roma dopo la sua prigionia.
La festa di Maria Ausiliatrice viene celebrata in Ucraina fin dall’XI secolo. Nel Paese, anche la Chiesa ortodossa la festeggia, nel primo giorno di ottobre di ogni anno.
La propagazione della devozione a Maria Ausiliatrice è da attribuire soprattutto a San Giovanni Bosco, che la scelse come patrona principale della Famiglia salesiana e delle sue opere.