La encuesta tiene como objetivo dibujar una imagen clara de los tipos de museos misioneros existentes, con el fin de fomentar el intercambio y posiblemente desarrollar pautas sobre su identidad y propósito. El padre George Menamparampil coordinará el trabajo de investigación.
El Museo Etnológico Misionero "Don Bosco" tiene su origen en la Exposición Misionera Vaticana de 1925 y en la Exposición en Turín de 1926 en el 50 aniversario de las Misiones Salesianas. El Papa Pío XI solicitó la participación de los Institutos Religiosos y la contribución salesiana fue muy apreciada. Así el diario vaticano l'Osservatore Romano del 31 de agosto de 1925 publicó un extenso artículo sobre la contribución de las misiones salesianas en América a la Exposición Misionera Vaticana.
La exposición misionera instalada en Valdocco en 1926 estaba destinada a celebrar el cincuentenario de la Primera Expedición Misionera Salesiana de 1875. Tras el cierre de la exposición de Turín el 6 de octubre de 1926, los objetos se guardaron en un museo-almacén en Valdocco.
En 1941 toda la colección fue transferida al Colle Don Bosco, para que estuviera protegida de los bombardeos de la Segunda Guerra Mundial. En 1988, año del centenario de la muerte de Don Bosco, la exposición se reorganizó en salas renovadas. En enero del 2000, en ocasión del Gran Jubileo, se inauguró la actual exposición, enriquecida en el 2016 con nuevos contenidos multimediales.
En 1941 toda la colección fue transferida al Colle Don Bosco, para que estuviera protegida de los bombardeos de la Segunda Guerra Mundial. En 1988, año del centenario de la muerte de Don Bosco, la exposición se reorganizó en salas renovadas. Y en enero de 2000, con motivo del Gran Jubileo, se inauguró la actual exposición, enriquecida en 2016 con nuevos contenidos multimedia.