L'enquête vise à dresser un tableau clair des types de musées missionnaires existants, afin d'encourager les échanges et éventuellement de développer des lignes directrices sur leur identité et leur objectif. Le P. George Menamparampil coordonnera le travail de recherche.
Le Musée Ethnologique Missionnaire « Don Bosco » trouve son origine dans l'Exposition Missionnaire Vaticane de 1925 et dans l'Exposition sur le 50e anniversaire des Missions Salésiennes en 1926, à Turin. Le Pape Pie XI a sollicité la participation des Instituts Religieux. La contribution salésienne fut très appréciée et l'Osservatore Romano du 31 août 1925 publia un long article sur la contribution des missions salésiennes en Amérique à l'Exposition Missionnaire Vaticane.
L'exposition Missionnaire organisée à Valdocco en 1926 était destinée à célébrer le cinquantième anniversaire de la Première Expédition Missionnaire Salésienne de 1875. Après la clôture de l'exposition de Turin, le 6 octobre 1926, les objets ont été conservés dans un entrepôt-musée à Valdocco.
En 1941, toute la collection a été transférée à Colle Don Bosco, afin qu'elle soit protégée des bombardements de la Seconde Guerre mondiale. En 1988, année du centenaire de la mort de Don Bosco, l'exposition a été réaménagée dans des salles rénovées. Et en janvier 2000, à l'occasion du Grand Jubilé, l'exposition actuelle a été inaugurée, enrichie en 2016 de nouveaux contenus multimédias.
