El Padre Walter nació el 6 de diciembre de 1961 en San Pedro Sula, Honduras. Obtuvo la licenciatura en Teología en la Universidad Francisco Marroquín de Guatemala, la licenciatura en Pedagogía y Ciencias de la Educación en la Universidad Don Bosco de El Salvador y el doctorado en Educación y Ciencias Pedagógicas en la Universidad de Santiago de Compostela en España.
Hizo su profesión religiosa como salesiano de Don Bosco el 6 de junio de 1986 y recibió la ordenación sacerdotal el 5 de noviembre de 1988.
En su vida religiosa ha trabajado como director académico del Instituto “San Miguel” en Tegucigalpa; director del Instituto Teológico Arquidiocesano de Tegucigalpa; director del Instituto Técnico “Ricaldone” de San Salvador, El Salvador; director del Colegio “Don Bosco” de San José, Costa Rica; director del Instituto Técnico “Don Bosco” de Panamá; y director del Instituto Tecnológico “Don Bosco Ac” de Saltillo, México.
Además fue secretario especial del arzobispo de Tegucigalpa, el cardenal salesiano Óscar Andrés Rodríguez Maradiaga. Desde 2017 se ha desempeñado como Rector del Santuario San Juan Bosco, que pertenece al Instituto San Miguel en Tegucigalpa. Desde el 2018 es el capellán general de la Universidad Católica de Honduras.
También ha sido presidente de la Federación Católica de Panamá y presidente de la Confederación Interamericana de Educación Católica CIEC.
Junto al padre Guillén Soto, el Santo Padre ha nombrado como obispo auxiliar de Tegucigalpa al padre Teodoro Gómez Rivera, del clero de la diócesis hondureña de Choluteca, hasta ahora Vicario general y Vicario episcopal para la Pastoral de la diócesis, y le ha concedido la Sede titular de Castello di Tatroporto (Dioecesis Castellotatro - Portensis).
