Walter Guillen Soto est né le 6 décembre 1961 à San Pedro Sula, au Honduras. Il a obtenu : une Licence en Théologie de l’« Universidad Francisco Marroquín » au Guatemala ; en Pédagogie et Sciences de l’Éducation à l’Université Don Bosco de San Salvador, El Salvador ; et le Doctorat en Éducation et Sciences Pédagogiques de l’« Universidade de Santiago de Compostela, » Espagne.
Il a émis sa profession religieuse de Salésien de Don Bosco le 6 juin 1986 et il a reçu l’ordination sacerdotale le 5 novembre 1988.
Dans sa vie religieuse, il a occupé les postes suivants : Directeur Académique de l’Institut « San Miguel » de Tegucigalpa ; Directeur de l’Institut Théologique Archidiocésain de Tegucigalpa ; Directeur de l’Institut « Ricaldone » à San Salvador ; Directeur du Collège Don Bosco de San José, Costa Rica ; Directeur de l’« Instituto Técnico Don Bosco » à Panama City, Panama ; Directeur de l’« Instituto Tecnológico Don Bosco AC » à Saltillo, Mexique ; Secrétaire particulier de l’Archevêque de Tegucigalpa, le Cardinal salésien Óscar Andrés Rodríguez Maradiaga.
Depuis 2017, il est Recteur du Sanctuaire « San Juan Bosco » de Tegucigalpa et depuis 2018 Aumônier Général de l’Université Catholique du Honduras. Il a également été Président de la Fédération Catholique du Panama et Président de la Confédération Interaméricaine de l’Éducation Catholique (CIEC).
Avec le P. Guillen Soto, le Saint-Père a aussi nommé le P. Teodoro Gómez Rivera, du clergé du diocèse de Choluteca Honduras, actuellement Vicaire Général et Vicaire Épiscopal pour la Pastorale du diocèse, comme évêque auxiliaire de Tegicigalpa, et lui a assigné le Siège titulaire de Castello di Tatroporto.