La invocación Auxilium Christianorum, ora pro nobis aparece, por primera vez, en la versión de las letanías de Loreto publicada en 1576 y aprobada por el Papa Clemente VIII en 1601.
Esta invocación fue añadida por el Papa Pío V después de la victoria de la Santa Liga sobre los otomanos en Lepanto el 7 de octubre de 1571. Probablemente representó una variante del título Advocata Christianorum que se encuentra en la edición de 1524 de las letanías de Loreto.
La fiesta de María Auxiliadora fue instituida por el Papa Pío VII muchos años después, el 15 de septiembre de 1815. Se fijó para el 24 de mayo en memoria de su regreso triunfal a Roma (24 de mayo de 1814) tras su encarcelamiento bajo Napoleón en Fontainebleau.
La propagación de la devoción a María Auxiliadora debe atribuirse a San Juan Bosco, quien la eligió como patrona principal de la Familia Salesiana y de sus obras.
