Wezwanie Auxiluim christianorum, ora pro nobis pojawiło się po raz pierwszy w Litanii Loretańskiej z 1576 r. i zostało zatwierdzone przez papieża Klemensa VIII w 1601 r.
To wezwanie zostało dodane przez papieża Piusa V po zwycięstwie Ligi Świętej nad Osmanami pod Lepanto 7 października 1571 r. Prawdopodobnie było ono wariantem tytułu Advocata christianorum, znajdującego się w wydaniu Litanii Lauretańskiej z 1524 roku.
Święto Maryi Wspomożycielki zostało ustanowione przez papieża Piusa VII wiele lat później, 15 września 1815 r. Została ona wyznaczona na 24 maja na pamiątkę triumfalnego powrotu papieża do Rzymu (24 maja 1814 r.) po uwięzieniu przez Napoleona w Fontainebleau.
Rozpropagowanie kultu Maryi Wspomożycielki przypisuje się św. Janowi Bosko, który wybrał Ją na główną patronkę Rodziny Salezjańskiej i jej dzieł.
