O seu desejo missionário e o desejo de servir, que já demonstrava em sua terra natal, a Espanha, encontraram correspondência quando, em 1975, o então Inspetor do Peru, P. Jorge Sosa, que estava de passagem pela Espanha, convidou-o para visitar o seu país. O P. Iraola lá desembarcou no dia 23 de janeiro de 1976 para ficar na Casa Inspetorial de Lima-Breña. A partir dali, alternou a vida comunitária com períodos de estudo de filosofia e teologia no Instituto Superior de Estudos Teológicos Juan XXIII, de Lima, nos anos 1976-1978.
Durante aqueles anos pôde desenvolver uma intensa atividade pastoral entre os jovens trabalhadores da zona marginal do centro de Lima; também foi destinado ao Centro Catequético Salesiano (entre 1979-1983), dirigido pelo P. Ennio Leonardi. Nessa época foi realizada uma intensa atividade catequética e foram promovidos encontros dos grupos juvenis "EJE" e "ESCOGE", que mobilizaram muitos jovens de Lima e de várias partes do Peru para iniciar processos de discernimento vocacional, com o objetivo de viver intensamente a vocação cristã e descobrir o próprio projeto de vida.
Como sacerdote, depois do curto período passado em Magdalena del Mar e Callao, dedicou-se à animação pastoral: em Arequipa, durante cinco anos, testemunhou o zelo incansável, a alegria contagiante e o trabalho árduo ao lado dos jovens. O P. Iraola amava o Peru, sua pátria missionária, identificava-se com a sua história e estava consciente das suas forças e desafios; ele pediu e obteve a cidadania peruana.
Aos 63 anos, em 1991, foi designado para Piúra. Seu fervor apostólico se consolidou ainda mais. Alunos, colaboradores, professores e pais da escola salesiana Dom Bosco ainda o recordam com carinho. Como Reitor do Santuário de Maria Auxiliadora de Piúra, contribuiu para aumentar e manter vivo o afeto mariano característico da cidade. Perseverante no atendimento às confissões, alimentou seus paroquianos com homilias bem elaboradas e dirigiu com criatividade o semanário La Campanilla, fundado pelo Bispo e Venerável Octavio Ortiz Arrieta.
Durante muito tempo, acompanhou vários grupos da Família Salesiana, encorajando-os na formação, testemunho e apostolado. Sempre entre os jovens, também iniciou com eles o grupo Caminho. Na companhia dos jovens e de grupos da FS fundou oratórios e reuniu pequenas comunidades cristãs dos arredores de Piúra. Sempre otimista e sempre fraterno, difundiu confiança e serenidade.
A saúde debilitada e as fortes tempestades que atingiram Piúra em 2017 o levaram a se mudar para Lima, onde permaneceu durante os últimos meses de vida, oferecendo fraternidade, proximidade e o dom precioso do seu ministério.
É por isso que agora, em clima de festa e de gratidão, os jovens, as famílias e os membros da FS de Piúra desejam acolher o retorno, “à sua casa”, dos restos mortais: chegarão ao seu destino final após uma pequena peregrinação no sábado, 16, e na segunda-feira, 18 de setembro.
“A dedicação e o empenho do P. Casimiro foram fundamentais para ajudar muitos jovens a encontrar o seu caminho e a crescer na Fé. Por isso, hoje mais do que nunca recordamos a sua bondade e carinho, fonte de inspiração para muitos de nós” – diz ainda o artigo publicado na edição deste mês de La Campanilla.