Le procès-verbal de la première rencontre, à Valdocco, Turin, le 20 mai 1917 entre la Provinciale, sœur Felicina Fauda, le P. Philippe Rinaldi, Préfet Général de la Congrégation et les trois premières jeunes, raconte : « Sr Felicina présenta au P. Rinaldi les trois Filles de Marie Auxiliatrice et lui exposa leur vif désir d’être Filles de Marie Auxiliatrice dans le monde, en le priant de leurs adresser quelques mots.
Le P. Philippe, qui les connaissait déjà personnellement, leur dit : « Depuis quelque temps les Supérieurs reçoivent diverses invitations pour fonder une Société de Filles de Marie Auxiliatrice dans le monde… Les Supérieurs ont toujours bien accueillies ces demandes, d’autant plus que cela était vraiment dans la pensée de Don Bosco. Il parlait justement de deux classes distinctes de personnes, observant une même règle : une qui vivrait en communauté et l’autre dans le monde, pour y promouvoir l’esprit de la Congrégation dans la pratique de l’action… Nous, aujourd’hui, nous lançons cette entreprise dans l’obscurité et nous commencerons avec les trois ici présentes, qui, unies dans le même esprit, puissent se perfectionner surtout dans l’exercice particulier de la prière, selon l’esprit de Don Bosco : beaucoup de simplicité, pas de complications… Continuez à être ce qui vous êtes… Et exercer dans le monde les vertus que vous aurez acquises avec une vie plus parfaite, en vous donnant pour faire le plus de bien possible, toujours selon l’esprit de Don Bosco… Vous êtes peu nombreuses, rien que trois, mais cela n’a pas d’importance ; les œuvres du Seigneur naissent dans la pauvreté, dans l’humilité et se réalisent dans le silence…Soyez unies entre vous, formez un seul cœur, une seule âme… ».
« Journée mémorable » a écrit dans son cahier Luigina Carpanera, une des trois premières volontaires.
« Ce vif désir - ajoute la Responsable Mondiale – s’est très bien développé : la petite semence est devenue un très bel arbre. Aujourd’hui encore nous voulons dire à Dieu : Nous voici ! Nous voulons être fidèles à l’Esprit Saint qui agit dans le monde et qui, chaque jour, nous dit ce qu’il veut réaliser par notre intermédiaire ».