El suceso se produjo en la mañana del lunes 29 de mayo. El joven salesiano se encontraba en la colina de Binda, lugar del escenario de diversos accidentes de tránsito. Viajaba con otro joven Salesiano, el Tirocinante Avelino Chinhama dos Santos, en dirección hacia N'dalatando.
Mientras que el salesiano Chinhama dos Santos no tuvo graves daños graves, el clérigo Mateque de Oliveira luego del accidente lo dejó gravemente herido y tuvo que ser trasladado con urgencia el hospital militar donde permaneció varios días en coma. El día lunes 5 de junio partió a la casa del Padre.
El Salesiano Domingos Cassua Mateque de Oliveira nació el 7 de octubre de 1991 en Uige, Angola. Asistió a la escuela “Papa Giovanni XXIII” de Viana y realizó su noviciado el año 2013 en Namaacha, Mozambique. El 31 de enero de 2017 realizó su Profesión Perpetua y actualmente se encontraba en la comunidad salesiana de “Dom Bosco-Palanca” de la capital, Luanda.
La Familia Salesiana reza por su eterno descanso. Se ha previsto una vigilia de oración el 7 de junio.