El P. Prado nació el 17 de diciembre de 1957 en San José, Costa Rica, y realizó su noviciado en el Instituto de Filosofía E. Manuel Piñol de la ciudad de Guatemala, entre los años de 1977 y 1978. Hizo su profesión perpetua el 22 de octubre de 1984 en la ciudad de Guatemala, y fue ordenado sacerdote en San Pablo de León Cortés, Costa Rica, el 28 de Mayo de 1988.
De 1995 hasta el año 2009 fue Director de la obra "San Isidro" y "San José" en Costa Rica, los años 2011-2013 dirigió la Casa Inspectorial en la ciudad de Guatemala y en la actualidad trabaja en la como Vicario en el "Técnico Don Bosco" Panamá.
De 2004 a 2008 fue Delegado para los exalumnos de Costa Rica y los años de 2005 al 2011 se desempeñó como Consejero Inspectorial. El 2011 asumió las funciones de Vicario Inspectorial, Delegado para la Formación y Delegado para la Familia Salesiana.