Animador de movimientos laicales, tanto que fue él quien inició el Instituto de las Voluntarias de Don Bosco, promotor de una espiritualidad del trabajo, maestro de vida espiritual, el Padre Rinaldi, hoy reconocido Beato por la Iglesia Católica, fue un defensor de la paternidad de Don Bosco, y todos estos rasgos se reflejan también en los Aguinaldos que entregó en diferentes años.
De los once años del Padre Rinaldi como Rector Mayor se han encontrado diez Aguinaldos; y la que falta es precisamente la del año de su elección, en 1922, probablemente porque como Don Albera falleció en octubre de 1921 y Rinaldi fue elegido en abril de 1922, no se emitió.
También los Aguinaldos del Padre Rinaldi, tanto en la forma del texto como en el contenido, siguen la línea de sus predecesores. Casi siempre permanece la dualidad de los mensajes, dirigidos genéricamente a los salesianos y a los jóvenes; pero con él, se comienzan a ver con mayor frecuencia reflexiones dedicadas más claramente a otros grupos de la Familia Salesiana: Salesianos Cooperadores y Exalumnos, a quienes el Padre Rinaldi presenta formas simples de vivir bien la vida cristiana.
El texto de los Aguinaldos propone una ascética simple y accesible para todos; el mensaje es breve y claro, a menudo una invitación a hacer o evitar algo, para vivir de manera más cristiana o religiosa. En cuanto a la forma, destaca el Aguinaldo de 1930: tres invocaciones a Don Bosco, una diferente de la otra para cada grupo al que se dirige el Aguinaldo.
También para el Padre Rinaldi, en el centro de sus pensamientos y de su actuar está la imitación de Don Bosco. Algunos Aguinaldos le están dedicados de manera particular, casi en su totalidad, y él sigue siendo la referencia a imitar. Sin embargo, no faltan otros brillantes ejemplos de vida salesiana señalados como modelo (Don Rúa) o de santidad juvenil, no exclusivamente salesiana (de hecho, está Domingo Savio, pero también San Luis Gonzaga).
Y, además de los temas tradicionales de la devoción a la Eucaristía y a María, se destacan las referencias a la actualidad de la vida de la Iglesia en los Aguinaldos de 1925 y 1926, donde hay alusiones directas al Jubileo de ese período.
A continuación, se presentan los mensajes del Aguinaldo ofrecidos por el Beato Filippo Rinaldi:
1923:
- A los Salesianos: "Busquemos imitar al Siervo de Dios Don Rúa en la observancia exacta de la vida religiosa".
- A los Jóvenes: "Esforcémonos por seguir los ejemplos de Domingo Savio en la devoción a Jesús Sacramentado".
1924:
- A los salesianos: "Observancia exacta de las Constituciones".
- A los Jóvenes: "Haré mío el propósito de Domingo Savio de observar rigurosamente el reglamento de la casa".
1925:
- A los salesianos: "Hacer bien diariamente la meditación. Debe iluminar las obras, las palabras y los pensamientos de todo el día" (En el 50º aniversario de la Aprobación de las Constituciones).
- A los Jóvenes: "Crecer en la devoción al Jesús Sacramentado y a María Santísima Auxiliadora, para pasar bien el Año Santo".
1926:
- A los salesianos: "Buscar almas, pero no dinero, ni honores, ni dignidades" (cita de las recomendaciones de Don Bosco a los primeros misioneros)".
- A los jóvenes: "Rezar a María Auxiliadora por los misioneros y por los infieles".
- A los Exalumnos: "Promover la propagación de la Fe con la palabra y con los medios que están a su alcance".
1927:
- A los salesianos: "Observar el silencio desde la tarde después de las oraciones hasta el desayuno del día siguiente, como quería Don Bosco, y como prescribe la Regla".
- A los Jóvenes: "Honrar a San Luis Gonzaga imitando sus virtudes e invocándolo devotamente".
1928:
- A los salesianos y a los Salesianos Cooperadores: "Qui elucidant me, vitam aeternam habebunt".
- A los Jóvenes y a los Exalumnos: "Ecce Mater tua! ¡He aquí a tu Madre!".
1929:
- "Estudiar e imitar la santidad de Don Bosco 1° en su piedad; 2° en sus virtudes; 3° en sus obras" (tomado de los "Recuerdos" para los Ejercicios Espirituales del año, que generalmente se referían al Aguinaldo).
1930:
- A los jóvenes: "Para que podamos ser de votos de Jesús Sacramentado y de María Auxiliadora, ¡oh Beato Don Bosco, rogad por nosotros!".
- A los Exalumnos: "Para que podamos ser asiduos al trabajo en el sentido y de la manera en que lo fuiste tú, ¡oh Beato Don Bosco, rogad por nosotros!".
- A los salesianos: "Para que podamos amar a la juventud como la amaste tú, ¡oh Beato Don Bosco, rogad por nosotros!".
1931:
- A los salesianos: "Hagamos conocer mejor al Beato Don Bosco. Los Directores poniendo al alcance de los hermanos la vida y las obras del Beato. Todos hablando de él, citando sus ejemplos en las conferencias, en los sermones de la tarde o incluso en la escuela y en las conversaciones".
- A los Jóvenes: "Evitar la ociosidad incluso en la recreación, empleando bien el tiempo imitando al Beato Don Bosco".
- A los Exalumnos: "Corrección y reserva cristiana en modales y palabras, recordando el ejemplo de Don Bosco".
1932:
- A los sacerdotes: "Missa attente celebretur: que se celebre con atención la Santa Misa".
- A los clérigos y los coadjutores: "Sanctum Sanctorum peramanter visitetur: que se visite con transporte de amor a Jesús Sacramentado".
- A los alumnos internos, externos y oratorianos: "Escuchen con atención la Santa Misa y prepárense para recibir la S. Comunión sacramentalmente o al menos espiritualmente".
- A los exalumnos: "Hagan todo sacrificio por escuchar con recogimiento la Santa Misa todos los días festivos".
