El P. Paco Castellanos nació el 27 de julio de 1939 en la Ciudad de México. Emitió la profesión religiosa como salesiano de Don Bosco el 16 de agosto de 1957 y fue ordenado sacerdote el 29 de junio de 1967. Tenía al momento de su muerte 81 años de edad, 63 de salesiano y 53 de sacerdote.
Durante su vida realizó distintas encomiendas pastorales y educativas en distintas casas salesianas de México y Bolivia, además de haber servido en dos periodos distintos en la Casa General Salesiana en Roma, donde fue Director del Archivo Central Salesiano. Entre los servicios ofrecidos a la congregación salesiana en México está el de Director del Boletín Salesiano, cargo que también ocupó en Bolivia, y el de Secretario inspectorial. Actualmente formaba parte de la comunidad salesiana dedicada a Don Bosco en León, Guanajuato.
También se distinguió por su trabajo en el campo de la historia, escribiendo amplias obras sobre el desarrollo de la obra salesiana en México y numerosos perfiles biográficos de los Hijos de Don Bosco que han trabajado en este país. También escribió obras de difusión sobre el acontecimiento guadalupano y la novela infantil “Tres corazones de oro”.
Al dar la noticia de su fallecimiento, su director, el P. Federico Mújica, considerando el testimonio de vida del P. Francisco Castellanos, expresó: “Dios nos conceda el don de dar testimonio para que muchos jóvenes se comprometan a vivir el camino de la vida salesiana como laicos o como religiosos o como sacerdotes”.