El padre Asira nació el 27 de enero de 1966 en Shikoti, Kenia, y entró en el noviciado salesiano de Embu en 1987. Hizo su profesión perpetua el 24 de mayo de 1994 en Nairobi, y fue ordenado sacerdote en Eshisiru el 30 de abril de 1996.
Prestó sus servicios en diferentes comunidades de la Inspectoría AFE, tanto en Kenia como en Tanzania; Fue ecónomo la obra "Boys Town" en Nairobi (2003-2006), Director de Embu (2006-2011) y desde 2015 dirige el centro de formación Teología salesiana de Utume.
Numerosos encargos ha desempeñado en la Inspectoría: fue Consejero Inspectorial, Delegado para la Animación Vocacional de los jóvenes en Kenia y Secretario Inspectorial, y en la actualidad realiza los servicios de Delegado para la Familia Salesiana, Delegado para la Formación y Vicario Inspectorial.
El P. Asira, quien sucede al P. Gianni Rolandi, asumirá la dirección de la Inspectoría el 5 de agosto de 2017, durante una misa que se celebrará en el Santuario de María Auxiliadora de Upper Hill, Nairobi.