Monsenhor Walter Guillen Soto nasceu em 6 de dezembro de 1961 em San Pedro Sula, Honduras. Formou-se em Teologia pela "Universidad Francisco Marroquín", na Guatemala; em Pedagogia e Ciências da Educação pela "Universidad Don Bosco", de San Salvador, El Salvador; e possui Doutorado em Educação e Ciências Pedagógicas pela "Universidade de Santiago de Compostela", Espanha.
Emitiu a Profissão religiosa como salesiano de Dom Bosco no dia 6 de junho de 1986 e foi ordenado sacerdote no dia 5 de novembro de 1988.
Em sua vida religiosa, ocupou os seguintes cargos: Diretor Acadêmico do Instituto "San Miguel" de Tegucigalpa; Diretor do Instituto Teológico Arquidiocesano de Tegucigalpa; Diretor do Instituto "Ricaldone" de San Salvador; Diretor do Colégio Dom Bosco, em San José, Costa Rica; Diretor do "Instituto Técnico Don Bosco" da Cidade do Panamá, Panamá; Diretor do "Instituto Tecnológico Don Bosco AC", em Saltillo, México; Secretário particular do Arcebispo de Tegucigalpa, Cardeal Óscar Andrés Rodríguez Maradiaga SDB.
Desde 2017 é Reitor do Santuário "San Juan Bosco", de Tegucigalpa, e, desde 2018, Capelão Geral da Universidade Católica de Honduras. Foi também presidente da Federação Católica do Panamá e presidente da Confederação Interamericana de Educação Católica (CIEC).
Juntamente com o Monsenhor Guillen Soto, o Santo Padre nomeou Bispo Titular de Castello, de Tatroporto, e também Bispo Auxiliar de Tegicigalpa ao P. Teodoro Gómez Rivera, do clero secular de Choluteca, Honduras, atualmente Vigário Geral e Vigário Episcopal para a Pastoral da Diocese.