Bp Biord Castillo urodził się 23 października 1962 r. w San Antonio de los Altos w Wenezueli. Pierwsze śluby złożył w rodzinnym mieście 7 września 1980 r., a śluby wieczyste 13 września 1987 r. w Rzymie, gdzie ukończył studia teologiczne. Święcenia kapłańskie przyjął 15 lipca 1989 r. w San Antonio de los Altos.
Posiada licencjat z teologii Papieskiego Uniwersytetu Salezjańskiego w Rzymie i doktorat z teologii, który obronił na Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim w Rzymie.
W ramach swojej posługi duszpasterskiej pełnił funkcję wikariusza w parafii w Los Teques; rektora sanktuarium Maryi Wspomożycielki w Güiripa; profesora teologii i filozofii w różnych instytutach i w seminarium w Caracas; rektora Salezjańskiego Instytutu Uniwersyteckiego P. Ojeda (IUSPO) w Los Teques; sekretarza Komisji Teologiczno-Pastoralnej przy Radzie Plenarnej Wenezueli; konsultora Komisji Doktrynalnej Episkopatu i Stowarzyszenia Edukacji Katolickiej (AVEC); krajowego dyrektora ds. młodzieży i pracy; delegata inspektorialnego ds. formacji; dyrektora "Szkoły Formacji Salezjanów i Świeckich"; wikariusza przełożonego inspektorii Wenezueli.
30 listopada 2013 r. został mianowany biskupem La Guaira, a 8 lutego 2014 r. przyjął święcenia biskupie.
