L'Ordination épiscopale a été présidée par l'Archevêque métropolitain de Belém, Mgr. Alberto Taveira Corrêa, concélébré par Mgr. Flávio Giovenale, SDB, évêque de Santarém et Mgr. Meinrad Francisco, évêque de Humaita.
Au cours de l'homélie, Mgr. Corrêa a remercié pour l'accueil de l'évêque diocésain, Mgr. Jesús María Cizaurre Bergonces du diocèse de Braganza: "L'archidiocèse de Belém de Pará est très heureux de l'amour infini de Dieu ... Nous sommes tous fiers que Dieu ait choisi un fils de cette terre pour l'Épiscopat ».
En finale de la fête, Mgr. Antônio de Assis Ribeiro a exprimé son bonheur: "Je veux servir le peuple de Dieu avec un cœur simple, avec joie, optimisme, sympathie et générosité. Comme le pape François dit, je veux ‘sentir de moutons’ ... Le Saint-Père a choisi un fils de fermier pour l'épiscopat. Que cette réalité reste dans ma mémoire d’une manière que je n'oublie pas d'où je suis venu et où j'étais. Je compte sur vos prières. "
La religieuse Sr. María Graça, qui est arrivée dans la municipalité de Manicore avec sept autres personnes qui ont travaillé avec Mgr. Antonio, a exprimé son bonheur: «La première fois que j'ai rencontré le Père Antonio, je savais qu'il deviendrait évêque, pour son mode d'être, pour le charisme, pour le travail pastoral. Nous sommes venus de très loin, des heures de voyage en bateau sur la rivière, le bus et le bateau, en avion pour arriver à Belém, et enfin un bus pour arriver à cet endroit pour l'Ordination épiscopale. Nous sommes très heureux de représenter notre ville. "
Le maire de la ville, Valdemiro Fernandes Coelho Junior a déclaré: "Nous sommes en fête pour notre frère Mgr. Antônio, pour tout ce qui est et représente pour nous ».