Les Missionnaires de la Miséricorde ont été envoyés par le Saint-Siège dans le monde entier « pour être le signe vivant de l’accueil du Père envers tous ceux qui cherchent son pardon » et pour accomplir d’autres œuvres de miséricorde. Les Missionnaires officieront dans leurs propres diocèses mais ils peuvent également être invités par d’autres Évêques à remplir des tâches spécifiques à l’occasion du Jubilé, avec une particulière attention au sacrement de la Réconciliation, étant donné que le Pape leur a accordé le pouvoir d’absoudre même les péchés qui, normalement, sont réservés au Saint-Siège.
Le P. Cruz a lui-même désiré se proposer comme Missionnaire de la Miséricorde, en réponse à l’appel du Conseil Pontifical pour la Nouvelle Évangélisation, Structure vaticane qui organise le Jubilé. Par la suite, sa candidature a été avalisée par son Supérieur, le P. Godfrey D’Souza, Provincial de Mumbai, et par le Cardinal Oswald Gracias, Archevêque de Mumbai.
Pendant son séjour à Rome pour prendre part à l’envoi des Missionnaires, le P. Cruz a pu participer à différentes activités expressément organisées à leur intention. Ainsi a-t-il pu, par exemple, franchir la Porte Sainte de la Basilique Saint-Pierre durant une procession, croix en tête, et vénérer les reliques de saint Pio de Pietrelcina (Padre Pio) et de saint Léopold, deux saints Capucins proposés aux Missionnaires comme modèles de confesseurs de valeur et reconnus.
De plus, le Pape François a accordé une audience spéciale aux Missionnaires de la Miséricorde. Et le P. Cruz conserve dans son cœur les paroles du Pape sur « la maternité de l’Église et la nécessité pour elle d’être présente au confessionnal », ainsi que l’invitation faite aux confesseurs « de couvrir le pécheur avec la couverture de la miséricorde afin qu’il n’ait plus honte ».
Le P. Cruz s’est déjà mis à la disposition du Cardinal Gracias pour intervenir dans l’Archidiocèse de Mumbai : il a programmé une série d’activités, tels des pèlerinages, des récollections et des liturgies pénitentielles pour les étudiants catholiques du « Centre d’Apprentissage Don Bosco » de Kurla où il réside. Il s’est aussi mis à la disposition des « Services Sociaux du Centre des Jeunes Don Bosco » et de la paroisse salésienne de Kurla.
De plus, le Père est activement présent sur Facebook où il a lancé la page « Face of Mercy » (Visage de la Miséricorde), qui compte déjà environ 1000 membres.