Né le 9 avril 1965 à Grenade, Colombie, le P. Jaramillo Duque a accompli son noviciat salésien à La Ceja entre 1986 et 1987 et y a émis ses premiers vœux, le 24 janvier 1987. Il a émis ses vœux perpétuels à Bogota le 31 janvier 1993 et a reçu l’ordination sacerdotale le 21 octobre 1995, dans sa ville natale.
Il a été Directeur de diverses maisons de la Province : le Studentat Théologique de Bogota (2005-07), l'œuvre de Fusagasugá (2009-14), l'Institut « León XIII », également à Bogota (2017-18) et même à Mosquera (2018-19). Depuis 2019, il est retourné travailler au Studentat Théologique de Bogota, d'abord comme Vicaire, puis comme Économe, Curé et enfin aussi Directeur.
Au niveau provincial, il a été Délégué à la Formation (2019-21) et à nouveau à partir de février dernier ; il a également travaillé comme Délégué pour la Famille Salésienne (2021-22), comme Délégué spécifique pour les Salésiens Coopérateurs (2024-en cours) et, depuis juin 2023, il est également Vicaire provincial.
Le P. Rubén Dario Jaramillo Duque succédera au P. John Jairo Gómez Rúa, qui dirige la Province COB depuis le 28 juillet 2019.
