Ks. Jaramillo Duque, urodzony 9 kwietnia 1965 r. w Granadzie, w Kolumbii, odbył nowicjat salezjański w La Ceja w roku 1986-1987, gdzie również złożył pierwsze śluby 24 stycznia 1987 roku. Śluby wieczyste złożył 31 stycznia 1993 r. w Bogocie, a święcenia kapłańskie przyjął 21 października 1995 r. w swoim rodzinnym mieście.
Pełnił funkcję dyrektora w różnych placówkach inspektorii: Studentacie Teologicznym w Bogocie (2005-2007), domu w Fusagasugá (2009-2014), Instytucie “León XIII”, również w Bogocie (2017-2018), a także w domu w mieście Mosquera (2018-2019). W 2019 r. powrócił do Studentatu Teologicznego w Bogocie, gdzie był najpierw wikariuszem dyrektora, a potem ekonomem, proboszczem i na koniec dyrektorem.
Na szczeblu inspektorialnym pełnił funkcję delegata ds. formacji (2019-2021) i został nim ponownie w lutym tego roku; był również delegatem ds. Rodziny Salezjańskiej (2021-2022), delegatem ds. Salezjanów Współpracowników (od 2024 do chwili obecnej), a od czerwca 2023 r. jest również wikariuszem inspektorialnym.
Ks. Rubén Dario Jaramillo Duque zastąpi na urzędzie przełożonego inspektorii ks. Johna Jairo Gómeza Rúa, który kierował inspektorią COB od 28 lipca 2019 roku.
