Le P. Klement est né le 7 octobre 1958 à Brno, en Tchécoslovaquie, et il a commencé sa vie consacrée salésienne sous l'ancien régime totalitaire. Il a émis sa première profession en 1982, puis il a quitté son Pays pour s’installer en Italie, traversant les Alpes pour poursuivre sa deuxième vocation comme missionnaire ad gentes pour le Projet Afrique. Lors de sa profession perpétuelle, à Rome, en 1985, il a été incardiné dans la Vice-province de Corée du Sud et immédiatement après son ordination sacerdotale, le 25 mai 1986, il a commencé sa vie missionnaire à Séoul le 11 août 1986.
Au cours de ses 16 années de vie missionnaire en Corée du Sud (1986-2002), le P. Klement s'est impliqué dans la pastorale des jeunes à risque, au lycée comme catéchiste, puis comme directeur de la « Maison Mère » à Séoul de Daerim dong et enfin en 1996 comme Supérieur de la Vice-province des Saints Martyrs de Corée.
Au cours du 25e Chapitre Général (2002), le P. Klement a été élu premier Conseiller pour la nouvelle Région Asie Est-Océanie. Après six ans, au 26e CG (2008), il a été élu comme Conseiller Général pour les Missions. Puis, lors du 27e CG (2014), il a été réélu Conseiller pour la Région Asie Est-Océanie. Après le 28e CG, en mai 2020, le Recteur Majeur l'a nommé Visiteur Extraordinaire « ad nutum et pro tempore, » et jusqu'à présent il a effectué la Visite Extraordinaire de la Vice-province de Zambie (ZMB) et des Provinces de Pologne- Piła (PLN) et Afrique de l'Est (AFE).