El padre Klement nació el 7 de octubre de 1958 en Brno, Checoslovaquia, e inició su vida consagrada salesiana en la época del régimen totalitario. Hizo su primera profesión en 1982, luego dejó su país para ir a Italia, cruzando los Alpes para seguir su segunda vocación de misionero ad gentes del Proyecto África. Con su profesión perpetua en 1985 en Roma, fue incardinado en la Visitaduría de Corea del Sur. Ordenado sacerdote el 25 de mayo de 1986, inició en Seúl su vida misionera el 11 de agosto de 1986.
Durante sus 16 años como misionero en Corea del Sur (1986-2002) el padre Klement se dedicó a la pastoral de jóvenes en riesgo; en la escuela secundaria como catequista y luego como director de la "Casa Madre" de Daerim dong, en Seúl; y finalmente en 1996 como Superior de la Visitaduría de los Santos Mártires de Corea.
Durante el Capítulo General 25 (2002), el Padre Klement fue reelegido primer Consejero para la recién creada Región de Asia Este-Oceanía. Después de seis años, fue elegido en el CG26 (2008) como Consejero General para las Misiones.