Óscar Andrés Rodríguez Maradiaga, nació en Tegucigalpa, la capital de Honduras, el 29 de diciembre de 1942, y conoció a los salesianos desde muy joven, realizando sus estudios primarios y secundarios en el instituto salesiano 'San Miguel' de su ciudad. Posteriormente, hizo el noviciado en Ayagualo, El Salvador, entre 1960 y 1961, y allí emitió su primera profesión salesiana el 3 de mayo de 1961. Fue primero maestro de primaria en El Salvador, luego profesor de física y matemáticas, ciencias naturales y química, y licenciado en filosofía por el Instituto "Don Rúa" de El Salvador, en 1965.
Durante esos años, también profundizó en su pasión por la música, estudiando piano en el Conservatorio de San Salvador, entre 1960 y 1963, y armonía y composición en Guatemala y Newton (Nueva Jersey, EEUU), entre 1967 y 1970.
Al mismo tiempo, maduró su vocación: el 3 de mayo de 1967, en Guatemala, hizo su profesión perpetua; y luego, tras completar sus estudios teológicos en el Pontificio Ateneo Salesiano de Roma, fue ordenado sacerdote el 28 de junio de 1970, también en Guatemala.
Continuando sus estudios, se graduó en Teología Moral en la Pontificia Universidad Lateranense en 1974, y obtuvo un Diploma en Psicología Clínica y Psicoterapia en Innsbruck, Austria, en 1975.
Después de regresar a su Inspectoría, Centroamérica, enseñó durante muchos años en varias escuelas e institutos de formación salesianos en El Salvador, Honduras y Guatemala, desde la química a la música, desde la física a la teología. Nombrado Secretario de la Facultad de Teología de la Universidad Francisco Marroquín de Guatemala (1974-1976), fue luego Rector del Instituto Filosófico Salesiano de Guatemala durante el trienio 1975-1978.
Fue elegido Obispo Titular de Pudenziana y Auxiliar de Tegucigalpa el 28 de octubre de 1978, y fue ordenado Obispo en Tegucigalpa el 8 de diciembre de 1978. Pocos años después fue llamado también a servir como Administrador Apostólico de la Diócesis de Santa Rosa de Copán, Honduras, cargo que desempeñó de 1981 a 1984.
Nombrado Arzobispo de Tegucigalpa el 8 de enero de 1993, recibió un segundo encargo, como Administrador Apostólico de la Diócesis de San Pedro Sula, entre 1993 y 1995.
A nivel de la Iglesia nacional, fue Vicepresidente de Cáritas Honduras (1979-1988), y luego Secretario General (1980-1988) y Presidente de la Conferencia Episcopal (1996-2016).
También fue importante su servicio en el Consejo Episcopal Latinoamericano (CELAM), donde fue Miembro de la Comisión Episcopal del Departamento de Educación (1979-1981); Delegado de la Conferencia Episcopal de Honduras (1979-1987); Jefe de la Sección de Pastoral Juvenil, (1981-1985); Presidente del Departamento de Vida Consagrada (1985-1987); Jefe del Secretariado de Pastoral de Movilidad Humana (1987-1991); Secretario General (1987-1991); Presidente de la Comisión Económica (1991-1995). Fue Presidente del CELAM de 1995 a 1999.
Durante estos años, a través de sus discursos públicos, se dio a conocer por su lucha contra las drogas y la corrupción, así como por sus críticas a los sistemas económicos que producen explotación y marginación. Precisamente por su constante atención a la dimensión social de la pastoral de la Iglesia, también fue elegido Presidente de "Caritas Internationalis", cargo que ocupó de 2007 a 2015.
Fue creado cardenal por el Papa Juan Pablo II el 21 de febrero de 2001, en un consistorio en el que también fueron elegidos cardenales, entre otros, su hermano Antonio Ignacio Velasco García y el entonces arzobispo de Buenos Aires, Jorge Mario Bergoglio, hoy Papa.
El 13 de abril de 2013, el Papa Francisco le nombró Miembro, con la función de Coordinador, del Consejo de Cardenales, para que le asistiera en el gobierno de la Iglesia universal y estudiara un proyecto de revisión de la Constitución Apostólica Pastor Bonus sobre la Curia Romana, cargo que desempeñó durante diez años, hasta la expiración del mandato del Consejo y una vez promulgada efectivamente la Constitución Apostólica.
En la Curia también desempeñó otros muchos cargos, habiendo sido miembro a lo largo de los años de la Congregación para el Clero, del Pontificio Consejo para las Comunicaciones Sociales, del Pontificio Consejo Justicia y Paz, de la Pontificia Comisión para América Latina y del Dicasterio para los Institutos de Vida Consagrada y las Sociedades de Vida Apostólica.
Desde el 26 de enero de 2023 es Obispo Emérito de la Arquidiócesis Metropolitana de Tegucigalpa.
