O P. Higa viveu em Hamamatsu desde 1993 e pôs-se logo ao trabalho para realizar uma fecunda e eficaz atividade pastoral com os numerosos migrantes católicos brasileiros presentes naquela cidade industrial, como também em Suzuki, Yamaha e muitos outros locais semelhantes.
Partindo literalmente do zero, vivendo simplesmente num apartamento próximo ao bairro dos imigrantes brasileiros, celebrando a Missa, compartilhando a realidade e as exigências dos migrantes e de suas famílias, visitando as prisões, colaborando com o consulado brasileiro..., o P. Higa tornou-se um Salesiano factótum e um apoio fundamental para a comunidade de imigrantes.
Ele sempre esteve em primeira linha: quando em 2001 iniciou lentamente a passagem da Paróquia aos Salesianos; quando em 2007 chegaram outros Salesianos e a comunidade foi criada canonicamente; enfim, quando em 2010, foi inaugurado e abençoado pelo bispo de Yokohama, Dom Raphael Umemura, o Centro pastoral da paróquia.
A presença missionária do P. Higa produziu muitos frutos. Voltou poucas vezes à sua Inspetoria de São Paulo – Brasil (BSP) para “recarregar as baterias e sempre trabalhou duramente pela sua comunidade. Nos últimos tempos, devido a várias dificuldades, estava à procura de um possível sucessor que, afinal foi individuado no P. Ambrósio da Silva, um jovem missionário originário de Timor-Leste, que chegou a Hamamatsu em fevereiro de 2016, pronto para assumir o seu lugar.
Hoje, toda a comunidade paroquial é agradecia ao P. Higa e, em particular, o são os voluntários do grupo “Esperança”, que todos os sábados saem para ajudar os sem-teto de Hamamatsu.