Nascido em 23 de outubro de 1959, em Tarifa, Espanha, o P. Jiménez Castro fez o Noviciado em Cabezo de Torres, no ano de 1976/77, professou os Votos perpétuos em 21 de agosto de 1983, em Sevilha, e foi ordenado de Sacerdote aos 17 de maio de 1986.
Depois de alguns anos de trabalho pastoral em Sanlúcar La Mayor, Sevilha, foi feito Mestre de Noviços. Já em 1996 foi enviado a Kara, ao norte do Togo, África, assumindo ali o encargo de Diretor, enquanto se erigia a nova Inspetoria africana ‘Nossa Sra. da Paz’, da África Ocidental Francófona (AFO).
Em 2004 assumiu o encargo de Superior da Inspetoria AFO e sucessivamente foi nomeado Superior da Visitadoria ‘Nossa Sra. da África’, da África Tropical Equatorial (ATE).
Atualmente desempenha o encargo de Diretor da Casa Geral dos Salesianos, na Via della Pisana, em Roma.
Assumirá o novo encargo de Superior da ACC no mês de setembro de 2017.