O P. Aurélien nasceu em Lubumbáshi (RDC) aos 9 de novembro de 1975. Fez o Noviciado em Kansebula de 24 de agosto de 1999 a 24 de agosto de 2000, após o qual também fez a primeira Profissão salesiana. Os Votos Perpétuos, pronunciou-os em Lubumbáshi, aos 8 de julho de 2006, sendo ordenado de Sacerdote aos 12 de julho de 2008.
Em nível local, desempenhou os encargos de Diretor em Uvira, Kinshasa, Lukunga e Le Gombe, e de Diretor acadêmico em Masina. Antes da criação da atual Visitadoria ACC, fora ele mesmo o escolhido para Superior da Delegação da RDC-OESTE, por quatro anos. No momento desta nomeação, era novamente Delegado do Inspetor na nova Delegação AFC-LESTE, com sede em Goma.
O P. Mukangwa è filho de Donatien Symba Mukangwa e Judith Munyampala Mwange, portadora de Diploma em Pedagogia. Assumirá o novo serviço de animação e governo da Visitadoria ACC, em 24 de maio de 2023, durante a Eucaristia presidida pelo Conselheiro Regional para a África-Madagascar, P. Alphonse Owoudou.
