A outros voluntários, que demonstravam vocação, Dom Bosco convidava a "ficar com ele" e viver juntos na casa que sempre foi considerada o sustentáculo da sua associação religiosa. Seguindo a sugestão do Papa Pio IX, Dom Bosco chamou, a esta segunda organização religiosa de caridade, "Pia Sociedade de São Francisco de Sales". A primeira reunião oficial ocorreu nos aposentos de Dom Bosco, no dia 18 de dezembro de 1859, e contou com a presença de sacerdotes e clérigos.
Em 1860, os primeiros leigos admitidos como "coadjutores" foram Giuseppe Rossi e Giuseppe Gaia (que foi cozinheiro do Oratório durante vários anos). Depois veio Federico Oreglia, membro da aristocracia de Turim, o qual se tornou salesiano e prestou um grande serviço ao Oratório, antes de partir e terminar seus dias como jesuíta. Entre os leigos que foram para a Argentina com Giovanni Cagliero em 1875 estavam Vincenzo Gioia, Bartolomeo Scavini (mestre de carpintaria), Stefano Belmonte (músico e especialista em economia doméstica) e Bartolomeo Molinari (mestre de música), considerados "verdadeiros trabalhadores evangélicos".
Os coadjutores trabalharam arduamente na Obra de Dom Bosco em favor dos que frequentavam o Oratório. Eles eram cozinheiros, porteiros, tipógrafos, sapateiros, ferreiros, administradores, professores, treinadores de esporte, assistentes nas funções religiosas, nas aulas, no teatro, cumprindo, na missão do Oratório, a sua própria missão.
A figura do Salesiano Coadjutor enfrentou algumas resistências em seus primeiros anos; mas Dom Bosco sempre insistiu na igualdade fraterna: para ele, havia espaço para todos os tipos de ministério. Todos eram apóstolos, todos eram educadores, todos tinham igual dignidade como seres humanos, cristãos, religiosos, salesianos.
Com o passar do tempo vieram algumas mudanças. Um passo importante após o Concílio Vaticano II foi a possibilidade, por meio do XX Capítulo Geral, de os irmãos se tornarem membros de Conselhos em todos os níveis da Sociedade Salesiana (local, inspetorial, geral).
O salesiano coadjutor, assim como o salesiano clérigo, observa as mesmas regras, participa das mesmas práticas, tem direito às mesmas celebrações, e beneficia-se dos mesmos sufrágios após sua morte. Sua presença entre os jovens de uma Casa nunca é apenas administrativa: é também apóstolo e educador, religioso no sentido pleno da palavra, capaz de realizar, no variado programa do apostolado salesiano, todas as tarefas que não requeiram o Sacramento da Ordem (diaconato, presbiterado, episcopado).
A diferença é que seu trabalho é feito principalmente em atividades de natureza laical, ou ‘secular’. O salesiano coadjutor pode desenvolver sua vocação ‘religioso-salesiana’ como educador, médico, professor, técnico agrícola, diretor de projetos de desenvolvimento, administrador, contador, catequista, escoteiro, publicitário, bibliotecário, arquiteto, técnico em informática, treinador esportivo ou músico (tanto para citar algumas possibilidades).
Há, atualmente, 2.000 salesianos coadjutores no mundo.
