Ks. Olarte urodził się 26 lipca 1947 roku w Cundinamarca, w głównym regionie kraju, który otacza stolicę Bogotę. Swoje pierwsze śluby zakonne w Zgromadzeniu salezjańskim złożył 29 stycznia 1965 roku, a 15 sierpnia 1974 roku został wyświęcony na kapłana.
Pracował w różnych domach salezjańskich, służąc także w Domu Generalnym Zgromadzenia w Rzymie w latach 2000-2008. W ostatnich latach należał także do ekipy Rodziny Salezjańskiej, która bezpośrednio zależała od wikariusza Przełożonego Generalnego. Był asystentem centralnym Ochotniczek Księdza Bosko (VDB) i światowym delegatem ds. salezjanów współpracowników.
Po pracy, jaką wykonywał na rzecz Rodziny Salezjańskiej w Domu Generalnym, służył potem Zgromadzeniu w Salezjańskim Ośrodku Formacji Ciągłej Ameryki z siedzibą w Quito, w Ekwadorze.
Ostatnio objął funkcję dyrektora i proboszcza parafii “El Niño Jesús del 20 de Julio” w Bogocie, a poza tym pełnił funkcję wikariusza ks. inspektora. W swojej nieskończonej dobroci Bóg go wezwał do salezjańskiego Raju.
